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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/123456789/364

Titre: Commande vocale d’un robot manipulateur
Auteur(s): Fawzi, Bouagal
Mots-clés: reconnaissance vocale
extraction des paramètres
Signal de la parole
Issue Date: 2013
Résumé: Dans les milieux hostiles, inaccessibles par l’homme, tels les milieux sous marins à profondeur importante, les milieux toxiques etc., la commande à distance des robots constitue un outil d’une importance capitale. Nous proposons dans le cadre de ce travail d’examiner une commande vocale d’un opérateur. Cette commande doit être exécutée par le manipulateur par une action de déplacement dans les trois axes.Les etapes de ce travail peuvent etre resumees comme suit : Developpement d'un systeme d'acquisition de la parole.Développement d’un module d’extraction des caractéristiques de chaque commande
URI: http://digitallibrary.univ-batna.dz:8080/jspui/handle/123456789/364
Appears in Collections:Magister

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